在微型传动行业中拥有内置齿轮箱的减速电机相比电机和齿轮箱组合而成的减速电机能够提供一个更好的性价比解决措施。然而,决定用哪一种类型的齿轮箱适合于应用场景是由多种因素所决定的,例如:背隙,效率,最大扭矩,速度,减速比以及价格。
在现实情况中一般常用的微型电机减速的齿轮箱有正齿轮和行星齿轮。相比于行星齿轮箱,直齿轮减速箱更加简单并且更加便宜,以及适合于低扭矩应用场景。直齿轮的最大扭矩是有限制的,因为在每一级中的每个齿轮承担了整个扭转负荷。然而行星齿轮箱在运行中,多个行星齿轮共同负载,输入轴驱动太阳齿轮,从而驱动行星齿轮,每一个行星齿轮同时传递扭矩到链接到齿轮输出轴的输出端。
同时,决定负载承受能力的因素是齿轮所使用的材料。尤其是在高速度与高负载的情况下,润滑是非常重要的。此时行星齿轮箱有更好的优势。因为从太阳齿轮向外飞出的油被行星齿轮以及承载板再次使用。但是正齿轮类型,在运行是会从齿轮上甩掉润滑油。这就是行星齿轮箱可以有一个更高速比的原因。
还有就是要考虑背隙与减速比。背隙是一种测量位置精度的方式,通常以弧分表示。比如一个典型的正齿轮箱大约有10弧分的背隙。而行星齿轮大约只有一半。行星齿轮箱或者正齿轮箱的减速比通常为几百比一。正齿轮箱,一个齿轮输入轴与另一个齿轮输入轴相耦合的话,大约提供6:1的减速。相比较而言,行星单元能够在每一级达到10:1的减速比。对于更好的减速比以及成比例的输出扭矩而言,多级的齿轮与齿轮套组需要增加。增加的级数将会增长减速比以及输出扭矩但是这个会增加总体的长度以及降低减速电机的效率。