行星齿轮箱,俗称减速电机,又叫行星减速箱,简称齿轮箱,它的结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的结构,也就是说将传动速比降低,同时增加电机的扭力的一个精密结构。
行星齿轮通常可以分为简单行星齿轮和复杂行星齿轮。简单行星齿轮分别有一个太阳齿轮,一个外齿圈,一个行星齿轮和一个行星架。复杂行星齿轮通常指即包含行星轮系又包含太阳轮系的齿轮系。
复杂行星齿轮相对于简单行星齿轮有高减速比,高扭矩的特点。通常来说各个轴是互相平行的,但是也有一些特殊的行星齿轮,齿轮轴之间各成一定的角度,使用多个螺旋锥齿轮。
行星齿轮箱的优点是在于承载能力大,体积小,纯扭矩传动,工作平稳,而且可以多个行星齿轮互相搭配作用,也就是通常所说的多级速比齿轮箱。